王世延民國10年（1921）2月出生，樓西村人。民國27年參加抗日隊(duì)伍，次年加入中國共產(chǎn)黨。
抗日戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，歷任八路軍第115師東進(jìn)抗日挺進(jìn)縱隊(duì)6支隊(duì)文書、學(xué)員、連政治指導(dǎo)員，八路軍第115師教導(dǎo)第6旅16團(tuán)政治處組織干事、營(yíng)代理政治教導(dǎo)員，第115師教導(dǎo)6旅兼冀魯邊軍區(qū)第3軍分區(qū)基干營(yíng)政治委員，冀魯邊墾區(qū)軍分區(qū)兼獨(dú)立團(tuán)營(yíng)政治委員，中共渤海軍區(qū)第3軍分區(qū)海防工委書記兼海防大隊(duì)政治委員，中共黃驊縣委書記兼獨(dú)立團(tuán)政治委員。參加了冀魯邊、渤?？谷崭鶕?jù)地反掃蕩戰(zhàn)役戰(zhàn)斗。
解放戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，在中共中央華東局黨校學(xué)習(xí)，后任山東軍區(qū)渤海軍區(qū)第1軍分區(qū)17團(tuán)政治處主任，第18團(tuán)政治處主任，渤海軍區(qū)新編第11師17團(tuán)副團(tuán)長(zhǎng)兼參謀長(zhǎng)，華東野戰(zhàn)軍渤?？v隊(duì)11師18團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)，中國人民解放軍第3野戰(zhàn)軍第9兵團(tuán)第33軍99師297團(tuán)政治委員，淞滬警備區(qū)教導(dǎo)團(tuán)第一副政治委員。先后參加了青滄、齊河、壽光、桓臺(tái)、濰縣、濟(jì)南、淮海、渡江、上海等戰(zhàn)役。
中華人民共和國成立后，歷任中國人民解放軍華東軍區(qū)公安部隊(duì)軍政干部學(xué)校政治部主任兼干部處處長(zhǎng)，華東公安部隊(duì)干部學(xué)校第二副校長(zhǎng)，上海警備區(qū)第11師副參謀長(zhǎng)、第一副師長(zhǎng)兼參謀長(zhǎng)，上海警備區(qū)副參謀長(zhǎng)，第27軍副參謀長(zhǎng)。1972年1月，任中國民用航空總局副政治委員兼政治部主任。1973年6月，任中國民用航空總局副政治委員。1981年8月任北京衛(wèi)戍區(qū)副政治委員。
1983年9月任北京衛(wèi)戍區(qū)顧問。1955年9月被授予大校軍銜。榮獲三級(jí)獨(dú)立自由勛章、二級(jí)解放勛章。1988年7月，被中央軍委授予中國人民解放軍獨(dú)立功勛榮譽(yù)章。1988年9月，中國人民解放軍第二次授銜前離休，被稱為無銜將軍。
